Sortez le gigot d'agneau du réfrigérateur 1 heure avant la cuisson pour le laisser à température ambiante. Préchauffez le four à 200°C (390°F).
Pelez et émincez finement les gousses d'ail.
Dans un bol, mélangez l'ail, le romarin, le thym, l'huile d'olive, la moutarde, le sel et le poivre.
Frottez généreusement le gigot avec la marinade préparée, en veillant à bien enrober toute la surface de la viande.
Placez le gigot dans un plat allant au four. Versez le bouillon de volaille au fond du plat.
Enfournez le gigot et faites-le cuire pendant 1h30 pour une cuisson rosée. Arrosez régulièrement le gigot avec le jus de cuisson.
À la fin de la cuisson, sortez le gigot du four et couvrez-le de papier aluminium. Laissez reposer 10 minutes pour que les jus se répartissent bien dans la viande.
Tranchez le gigot et servez-le avec des légumes rôtis ou une purée de pommes de terre.
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